我們從身邊的經(jīng)歷來介紹今天的話題。洗衣機(jī)是每個(gè)家庭的必需品。在早期，每個(gè)家庭都會(huì)配備適當(dāng)大小的洗衣盆和洗衣板。隨著社會(huì)的發(fā)展，我們都進(jìn)入了全自動(dòng)洗衣的時(shí)代。洗衣機(jī)電機(jī)和控制器的完美結(jié)合，讓我們從繁瑣的勞動(dòng)中解脫出來。今天，女士將談?wù)勲姍C(jī)控制器，并簡(jiǎn)要說明變頻器。

1什么是電機(jī)控制器？

隨著電子時(shí)代的發(fā)展，電機(jī)控制逐漸從手動(dòng)控制rydlq轉(zhuǎn)向自動(dòng)智能控制，這就導(dǎo)致了電機(jī)控制器的出現(xiàn)。控制器(英文名稱：Controller)是指按照預(yù)定的順序改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和換向的主控裝置。它由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令解碼器、定時(shí)發(fā)生器和操作控制器組成。它是發(fā)布命令的“決策機(jī)制”，即協(xié)調(diào)和指導(dǎo)整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行。

集成控制器的優(yōu)勢(shì)

集成控制器可以與集成電機(jī)體成套提供給用戶，也可以單獨(dú)提供給用戶。整體規(guī)定便于廠家對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制、檢測(cè)和管理，便于產(chǎn)品的包裝、儲(chǔ)存和運(yùn)輸；也方便用戶對(duì)購(gòu)買的產(chǎn)品進(jìn)行檢查、儲(chǔ)存和使用。集成控制器適用于與其他外圍系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械設(shè)備。

廠家可以根據(jù)用戶的特殊要求專門設(shè)計(jì)控制器，機(jī)械結(jié)構(gòu)可以更加緊湊堅(jiān)固，達(dá)到節(jié)省空間的目的。該電路可以將外圍系統(tǒng)的信號(hào)綜合考慮，也可以將控制器的電路集成到用戶設(shè)備的整體控制系統(tǒng)中，更便于信息的傳輸和反饋，并且可以統(tǒng)一考慮電磁兼容性和抗干擾性，有利于用戶產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

對(duì)于一些低功率電機(jī)，控制器甚至可以封裝在電機(jī)的外殼中。至于集成和分包裝供應(yīng)的價(jià)格，則視具體情況而定。

3不同逆變器的比較

這里所說的逆變器是由功率開關(guān)器件組成的電子換向(相位)電路。一般來說，用于無刷DC永磁電機(jī)和自控永磁同步電機(jī)的逆變器基本上有兩種：?jiǎn)螛O逆變器和雙極逆變器。

單極逆變器是由三個(gè)功率開關(guān)器件組成的無橋電子換相電路。當(dāng)電機(jī)采用單極逆變器時(shí)，電樞繞組中的電流只能單向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)。這樣，繞組利用率不高：然而，在運(yùn)行期間，只有一個(gè)功率開關(guān)器件消耗電源電壓。因此，它適用于低功率、低電壓的無刷DC永磁電機(jī)。當(dāng)然價(jià)格更低，所以只能作為兩象限運(yùn)行的控制器。

雙極逆變器是由六個(gè)功率開關(guān)器件組成的橋式電子換向(相)電路。雙極逆變器可分為120度導(dǎo)電和180度導(dǎo)電。兩種情況下霍爾傳感器的排列相差30電角度。20度導(dǎo)通逆變器適用于無刷直流電機(jī)。10度導(dǎo)通逆變器是正弦脈寬調(diào)制和空間矢量脈寬調(diào)制的基礎(chǔ)，適用于自控永磁同步電機(jī)(PMSM)。

當(dāng)電機(jī)采用雙極逆變器時(shí)，電樞繞組中的電流可以正反向流動(dòng)，繞組利用率高，電機(jī)輸出功率或轉(zhuǎn)矩大，可以做成四象限控制器，當(dāng)然價(jià)格相對(duì)較高。

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，使用雙極逆變器時(shí)，兩個(gè)功率開關(guān)器件消耗的電源電壓會(huì)越來越小，甚至可以忽略不計(jì)。

以上非官方內(nèi)容僅代表個(gè)人觀點(diǎn)。